Voici deux exemples simples pour comprendre l’accord général du participe passé conjugué avec l’auxiliaire avoir et suivi d’un verbe à l’infinitif :
- Les acteurs que j’ai vus jouer ce soir-là…
- La pièce que j’ai vu jouer ce soir-là…
On accorde le participe passé si le COD réalise l’action du verbe à l’infinitif :
- Ce sont bien les acteurs qui jouent.
- Ce n’est pas la pièce qui joue, elle est jouée.
Olivier Besse - Correcteur professionnel 